3D GUIDE BOOK The Vision for your Vision _ Ver. 2024 THE VISION FOR YOUR VISION 새로운 비전을 발견합니다. 고객만족, 그 최고의 가치를 위해 주식회사 화인스텍이 아름다운 미래를 선도하겠습니다. 내일을 향한 비전 있는 열정, 그것이 곧 주식회사 화인스텍의 가치입니다. CEO Message FAINSTEC History AUTOMATION TECHNOLOGY PHOTONEO NEXENSOR EVT OSELA 3D APPLICATIONS 04 06 08 24 40 46 48 52 Contents FAINSTEC SUPPLYING THE BEST MACHINE VISION SOLUTIONS 화인스텍은 한국 최고의 머신비전 솔루션을 공급하고 모든 고객이 만족할 수 있는 머신비전 솔루션을 제공합니다. 4 The Vision for your Vision 주식회사 화인스텍은 2009년 “The Vision for your Vision”을 모토로 시작 되었습니다. 주식회사 화인스텍은 2차전지, 자율주행, 반도체, 디스플레이, 스마트팩토리 등 여러 분야에서 10여년의 다양한 실무 경험을 바탕으로 최상의 머신비전
솔루션을 제공하고 있습니다. 또한 고속, 고정밀 검사에 최적화된 카메라, 렌즈, 조명, 프레임 그래버 등의 머신비전 전문 기업과 파트너십을 맺고 머신비전 분야의 선두 기업으로 거듭나고 있습니다. 주식회사 화인스텍은 현재와 미래의 발전에 더 많은 시간을 투자하고 있습니다. 이러한 노력으로 고객 중심의 1:1 맞춤 솔루션을 제공하여 고객과 함께 성장하는 동반자의 관계로 나아가고 있습니다. 고객 만족을 위해 주식회사 화인스텍이 함께 하겠습니다. 내일을 향한 비전있는 열정이 주식회사 화인스텍의 가치 입니다. The value of vision is created by FAINSTEC CEO Message ｜CEO 인사말 화인스텍 대표이사 김 묵 현 Organization Chart ｜조직도 R&D Auditor Logistics 3 10 23 8 Material Production Technical Hardware Software Sales Sales Technical Service Marketing Executive Accounting Purchasing Human Resource CEO FAINSTEC 5 FAINSTEC HISTORY THE VISION FOR
YOUR VISION 머신비전 솔루션 화인스텍이 만듭니다. 화인스텍은 다년간의 노하우로 한국 비전 업계의 선두주자가 되었습니다. 앞으로도 미래를 위한 기술 연구에 지속적으로 투자하여 끊임없이 성장해 나가겠습니다. FOUNDATION EXPANSION 2009 2010~2014 1995 01 주식회사 화인스텍 설립 02 VS TECHNOLOGY 대리점 계약, 머신비전용 렌즈 판매 개시 07 JAI Corporation 대리점 계약, 2CCD / 3CCD 및 라인스캔 카메라 판매 개시 10 REVOX 한국 총판대리점 계약, 머신비전용 조명 판매 개시 2010 01 EURESYS 대리점 계약,머신비전용 프레임 그래버 및 라이브러리 판매 개시 03 SENTECH 한국 총판대리점 계약, 머신비전용 고해상도 고속 카메라 판매 개시 2011 11 LAON PEOPLE 대리점 계약, 머신비전용 고해상도 카메라 판매 개시 2013 02 한국무역협회 회원사 등록 2014 05 STIL.SA 대리점 계약, Confocal 3D Solution 판매 개시 07 한국머신비전산업협회 회원가입 특허출원 제 10-1427468호 09 OPTOTUNE 대리점 계약, Fast
electrically tunable lens 판매 개시 11 OSELA 대리점 계약, Laser 제품 판매 개시 6 The Vision for your Vision ADVANCE GROWTH + CONTINUE 2015~2019 2020~2023's 2015 08 기업부설 연구소 설립 11 기술혁신형 중소기업 (INNOBIZ 인증) 2017 01 기업평가 우수기업 인증 특허출원 제 10-1700729호 04 동일기연 대리점 계약, 스마트 카메라 판매 개시 09 EFFILUX 대리점 계약, 3D 조명 판매 개시 특허출원 제 10-1779827호 2018 03 FLIR 대리점 계약, 2D 카메라 및 열화상 카메라 판매 개시 04 Automation Technology 대리점 계약, 3D 일체형 카메라 판매 개시 EVT 대리점 계약, 3D Library 및 소프트웨어 판매 개시 05 XENICS 대리점 계약, SWIR InGaAs 카메라 및 라인스캔 카메라 판매 개시 2019 02 특허출원 제 10-1948684호 06 BENANO 대리점 계약, Structured Light 3D Solution 판매 개시 2020 12 OPTO 대리점 계약, 소형 이미징 모듈
판매 개시 2021 05 HIKVISION 대리점 계약, 스마트 바코드 리더기 및 고해상도 머신비전 카메라 판매 개시 2022 09 Photoneo 대리점 계약, Structured Light 3D 센서 판매 개시 Nexensor 대리점 계약, 고정밀 간섭계, 모아레, 곡면측정기, 두께측정 변위센서 판매 개시 2023 01 화인스텍 사옥 완공 및 이전 04 Tichawa 대리점 계약, CIS 스캐너 판매 개시 Emberion 대리점 계약, CQD 기반 SWIR 카메라 판매 개시 FAINSTEC 7 Automation Technology ｜ Automation Technology는 독일의 3D 솔루션 전문기업으로 고객에게 신뢰성 높은 품질의 제품을 제공합니다. Leading in technology committed to the best solution AUTOMATION TECHNOLOGY 8 The Vision for your Vision AUTOMATION TECHNOLOGY AT사의 새로운 C6 시리즈는 새로운 센서를 기반으로 최신의 산업 표준 인터페이스인 GigE Vision / GeniCam 3D를 지원 합니다. 새로운 레 이저 프로파일러 시리즈는
기존 3D 시장에서는 볼 수 없었던 빠른 속도와 높은 해상도 정밀도를 제공 합니다. Profile 분해능 4096 그리고 Profile 최대 속도 200kHz와 더불어 높은 다이나믹 레이지를 제공하는 3D 이미지를 컴팩트 센서 (CS 모델), MCS시리즈 그리고 3D 카메라를 통해 만나 보세요. 3D Vision 포트폴리오 ① 켈리브레이션 된 3D센서 ② 다양한 모델 X축 FOV 7 - 1290 mm ③ 4가지 센서 분해능 선택 가능 (1280, 2040, 4090) ④ 산업 환경을 위한 IP67 등급 ⑤ 다양한 레이저 옵션 선택 가능 ⑥ Z축 분해능 최대 0.2 µm ① 센서모듈, 레이저모듈, 링크 모듈이 모두 공장에서 조립되어 켈리브레이션 된 상태로 공급 ② 주문수량과 관계 없이 개발비 없는 3D센서 개발 ③ 4가지 센서 분해능 선택 가능 (1280, 2040, 3070, 4090) ④ X축 FOV, 프로파일 당 포인트 수, Working Distance, 카메라와 레이저 간의 각도, 레이저 파장대 등을 어플리케이션에 맞게 선택 가능 ⑤ 3D 스캔 시 음영지역을 없애기 위한 듀얼 헤드가능 ⑥ 산업 환경을 위한 IP67 등급 ① 다양한 레이저, 렌즈,
Triangulation 각도 등에 맞추어 사용 할 수 있는 3D 카메라 ② 4가지 센서 해상도 선택 가능(1280, 2040, 3070, 4090) ③ 산업 환경을 위한 IP67 등급 ④ 다양한 렌즈 마운트와 Scheimpflug 아답터 지원 ⑤ 렌즈 보호 튜브 Compact Sensors [ 컴팩트 센서 ] MCS [ 모듈형 컴팩트 센서 ] 3D [ 카메라 ] AUTOMATION TECHNOLOGY 9 AUTOMATION TECHNOLOGY Pre-Calibrated Compact 3D Sensor 각 구성품이 컴팩트하게 구성되어 있으며, 생산 후엔 추가적인 캘리브레이션 없이 바로 사용 가능합니다. 2D PROCESSING 동시출력 Height image Laser scatter image Intensity image GigE Interface FPGA Technology 선택 가능한 높은 정밀도의 Peak Detection Algorithm 제공 High Speed CMOS Sensor Scheimpflug Optics 광학 Depth of Field 향상 AR Coating 투과, 반사, 편광 등의 특성을 강화 High Quality Laser
Line Projector 모델에 따라 파장대, 전력, 클래스, 라인 두께 선택 가능 High Resolution Lens (Band-pass filter) 1K, 2K, 4K 다양한 해상도와 분해능 선택 가능 ■ FIR-Peak ■ Center of Gravity ■ Maximum ■ Threshold Multiple Feature Output 10 The Vision for your Vision Advanced Triangulation Algorithms Automation Technology는 4가지 알고리즘을 제공합니다. Height image : Software 변환으로 ZMap, Point Cloud Data를 생성하기 위해 사용 되는 데이터입니다. X, Y는 픽셀 단위이며, 그레이 스케일 값은 3D 객체를 표현하기 위해 사용됩니다. 이는 실제 높이 값을 의미하지 않습니다. Laser scatter image : Laser의 난반사로 생성된 이미지로 거친 표면, 스크래치, 크랙 등 그레이스케일 이미지에서 검출하기 어려운 특징을 강조할 수 있습니다. Intensity image : 빛의 밝기 값으로 표현되는 2D 그레이스케일 이미지를 의미합니다.
ZMap : Height Image를 Software 변환하여 얻을 수 있는 데이터입니다. X, Y는 픽셀 단위이며, 픽셀 값은 mm단위의 높이 데이터를 의미합니다. Point Cloud Data : Height Image를 Software 변환하여 얻을 수 있는 데이터입니다. X, Y, Z 좌표에 mm단위로 Point가 모여진 데이터를 의미합니다. ZMap (2.5D) Point Cloud Data (3D) 3D PROCESSING 높은 품질의 3D 데이터를 얻기 위해 내장된 4개의 알고리즘을 사용하여 최적의 Peak 위치를 설정할 수 있습니다. 가우스 강도 분포는 정확한 Peak 위치를 찾는데 사용되며, 센서 이미지에서 Peak 위치는 열 단위로 평가됩니다. AUTOMATION TECHNOLOGY 11 AUTOMATION TECHNOLOGY CLIP SDK Features 12 The Vision for your Vision CLIP SDK는 Automation Technology의 cxSDK(cxBaseLib, cxCamLib, cx3dLib) 와 Kitware의 VTK(Visualization Toolkit) Library를 Fainstec에서
Wrapping 작업한 API(Application Programming Interface) 입니다. 각각의 SDK에서 제공하는 기능을 쉽고 간편하게 사용할 수 있도록 제공하며, CLIP SDK를 사용하여 애플리케이션을 빠르게 구현할 수 있습니다. Automation Technology의 3D 센서를 제어하기 위한 SDK입니다. 3D 센서에서 얻어진 데이터를 랜더링하기 위한 SDK입니다. CLIP SDK 기반으로 제작된 프로그램으로, 사용자가 센서 셋업을 용이하도록 도와주는 툴입니다. IDE Language OS GPU Driver RAM Visual Studio 2015 MFC / C# Windows 10 x64 NVIDIA Graphic Card OpenGL 2.1 이상 16GB 이상 Sensor Class (cxSDK 기반) RenderWindow Class (VTK 기반) CLIP Studio 권장 사양 CLIP SDK Features AUTOMATION TECHNOLOGY 13 COMPACT Sensors 14 The Vision for your Vision 제품 주요 사양 AUTOMATION TECHNOLOGY COMPACT Sensors 3D
컴팩트 센서 C6 CS X-FOV 7-53 mm 3D 컴팩트 센서 C6 CS X-FOV 29-160 mm 3D 컴팩트 센서 C6 CS X-FOV 82-145 mm 3D 컴팩트 센서 C6 CS X-FOV 182-1290 mm ● 최대 해상도 : 2048 points / profile ● 최대 Profile 속도 : 200kHz ● 다양한 X축 FOV 모델 : 7 - 53mm ● 측정 거리 working distance : 31 - 90mm ● X축 광학 분해능 : 5 - 31μm ● Z축 광학 분해능 : 0.2 - 1.2μm ● Z축 스캔 가능 공간 : 5.2(±2.6) - 46mm ● Z축 스캔 가능 공간에서의 분해능 [ 편차 +/-0.01 % of Z-Range ] ● Z축 반복 정밀도 : 0.1 - 0.5μm ● 최대 해상도 : 2048 points / profile ● 최대 Profile 속도 : 200kHz ● 다양한 X축 FOV 모델 : 29 - 160mm ● 측정 거리 working distance : 106 - 197mm ● X축 광학 분해능 : 19 - 94μm ● Z축 광학 분해능 : 0.8 - 5.9μm ● Z축 스캔 가능 공간 : 40 -
120mm ● Z축 스캔 가능 공간에서의 분해능 [ 편차 : +/-0.01 % of Z-Range ] ● Z축 반복 정밀도 : 0.4 - 6.6μm ● 최대 해상도 : 4096 points / profile ● 최대 Profile 속도 : 20kHz ● 다양한 X축 FOV 모델 : 82 and145 mm ● 측정 거리 working distance : 172mm ● X축 광학 분해능 : 20 - 35μm ● Z축 광학 분해능 : 0.5 - 0.9μm ● Z축 스캔 가능 공간 : 15mm ● Z축 스캔 가능 공간에서의 분해능 [ 편차 : +/-0.01 % of Z-Range ] ● Z축 반복 정밀도 : 0.4 - 0.7μm ● 최대 해상도 : 4096 points / profile ● 최대 Profile 속도 : 200kHz ● 다양한 X축 FOV 모델 : 182 - 920mm ● 측정 거리 working distance : 400 - 920mm ● X축 광학 분해능 : 44 - 630μm ● Z축 광학 분해능 : 1.4 - 38μm ● Z축 스캔 가능 공간 : 150 - 1090mm ● Z축 스캔 가능 공간에서의 분해능 [ 편차 : +/-0.01 % of
Z-Range ] ● Z축 반복 정밀도 : 2.1 - 10.0μm AUTOMATION TECHNOLOGY 15 AUTOMATION TECHNOLOGY X-FOV 7-53 mm X-FOV 82-145 mm X-FOV 29-160 mm X-FOV 182-1290 mm Model Name Nominal XFOV (mm) ZRange (mm) Nominal Wor -king Distance (mm) Resolution X (μm) Resolution Z (μm) Points per Profile Profile Speed (kHz) Laser Wave length (nm) Laser Safety Class C6-1280CS35-7 7 5.2 (±2.6) 31 5 0.2 1280 200 405, 450 2M, 3R, 3B C6-1280CS35-12 12 8 (±4) 31 10 0.2 1280 200 405, 450 2M, 3R, 3B C6-1280CS25-20 20 20 72 16 0.5 1280 200 405, 450 2M, 3R, 3B C6-1280CS21-40 40 46 90 31 1.2 1280 200 405 2M, 3R, 3B C6-2040CS21-53 53
46 90 26 1 2048 25 405 2M, 3R, 3B Model Name Nominal XFOV (mm) ZRange (mm) Nominal Wor -king Distance (mm) Resolution X (μm) Resolution Z (μm) Points per Profile Profile Speed (kHz) Laser Wave length (nm) Laser Safety Class C6-4090CS39-82 82 15 172 20 0.5 4096 20 405, 660 2M, 3R, 3B C6-4090CS39-145 145 15 172 35 0.9 4096 20 405, 660 2M, 3R, 3B Model Name Nominal XFOV (mm) ZRange (mm) Nominal Wor -king Distance (mm) Resolution X (μm) Resolution Z (μm) Points per Profile Profile Speed (kHz) Laser Wave length (nm) Laser Safety Class C6-1280CS23-29 29 40 106 23 0.8 1280 200 405, 660 2M, 3R, 3B
C6-2040CS23-38 38 30 106 19 0.7 2048 25 405, 660 2M, 3R, 3B C6-1280CS23-47 47 40 106 37 1.4 1280 200 405, 660 2M, 3R, 3B C6-2040CS23-63 63 40 106 31 1.2 2048 25 405, 660 2M, 3R, 3B C6-1280CS23-75 75 40 106 59 2.3 1280 200 405, 660 2M, 3R, 3B C6-1280CS14-76 76 80 197 59 3.5 1280 200 405, 660 2M, 3R, 3B C6-2040CS14-100 100 120 197 49 2.9 2048 25 405, 660 2M, 3R, 3B C6-2040CS23-100 100 60 106 49 1.9 2048 25 405, 660 2M, 3R, 3B C6-1280CS14-120 120 120 197 94 5.9 1280 200 405, 660 2M, 3R, 3B C6-2040CS14-160 160 80 197 78 4.9 2048 25 405, 660 2M, 3R, 3B Model Name Nominal XFOV (mm) ZRange (mm)
Nominal Wor -king Distance (mm) Resolution X (μm) Resolution Z (μm) Points per Profile Profile Speed (kHz) Laser Wave length (nm) Laser Safety Class C6-4090CS30-182 182 150 400 44 1.4 4096 25 405, 660 2M, 3R, 3B C6-1280CS30-248 248 200 400 194 6.1 1280 200 405, 660 2M, 3R, 3B C6-4090CS30-288 288 250 400 70 2.2 4096 25 405, 660 2M, 3R, 3B C6-2040CS30-330 330 200 400 161 5.0 2048 25 405, 660 2M, 3R, 3B C6-2040CS18-1060 1060 800 744 518 26.2 2048 25 405, 660 2M, 3R, 3B C6-2040CS15-1290 1290 1090 920 630 38.0 2048 25 405, 660 2M, 3R, 3B 16 The Vision for your Vision ECS Series Model Name Nominal
XFOV (mm) ZRange (mm) Nominal Wor -king Distance (mm) Resolution X (μm) Resolution Z (μm) Points per Profile Profile Speed (kHz) Laser Wave length (nm) Laser Safety Class * C6-2040-ECS-100-106-SX-1G 100 60 106 49 1.9 2048 25 660 2M * C6-2040-ECS-160-197-SX-1G 160 120 197 78 4.9 2048 25 660 2M * 신제품 Z Range Working Distance Compact Sensor X-FOV (Field Of View) Specification ● X-FOV : 광학계로 얻을 수 있는 가로 영역 ● Z-Range : Z축 기준, 스캔 가능한 구간 공간 ● Working Distance : 레이저 출력부 기준, 피사체까지의 거리 ● Resolution X : X축 광학 분해능 (Lateral Resolution) ● Resolution Z : Z축 광학 분해능 (6 sub-pixel 포함) ● Points per Profile : 센서의
X축 화소수 ● Max. Profile Speed : 센서의 최대 출력 속도 NEW ECS Series ▶ AUTOMATION TECHNOLOGY 17 MODULAR Compact Sensors 18 The Vision for your Vision AUTOMATION TECHNOLOGY 3D Modular Compact Sensors MCS ● 프로파일 사양 선택 가능 : 1280, 2048, 3072, 4096 ● X-FOV: 70 - 1600 mm ● Triangulation 각도 : 15°, 20°, 25°, 30°, 40° and 45° ● X축 분해능 : 최대 17 μm ● Z축 분해능 : 최대 1 μm ● 프로파일 속도 : 최대 200 kHz ● 센서모듈, 레이저모듈, 링크 모듈이 모두 공장에서 조립되어 켈리브레이션 된 상태로 공급 ● 고객사 어플리케이션에 맞추어 조정 가능한 사양 구성 Sensor module X-FOV Laser module Link module Working distance Triangulation angle Number of points per profile Laser wavelength Laser safety class
Product Overview Laser module Link module Sensor module AUTOMATION TECHNOLOGY 19 CAMERA For Laser Triangulation 20 The Vision for your Vision AUTOMATION TECHNOLOGY Product Overview 사용자가 원하는 레이저, 렌즈에 맞추어 시스템을구성 할 수있는 3D 카메라 카메라 모델 ● C6-1280-GigE : 1280 x 1024 pixels ● C6-2040-GigE : 2048 x 1088 pixels ● C6-3070-GigE : 3072 x 1020 pixels ● C6-3070-WARP-GigE : 3072 x 1020 pixels WARP ● C6-4090-GigE : 4096 x 3072 pixel 카메라 기본 렌즈 마운트 M42x1 C 마운트 어댑터 버전 AUTOMATION TECHNOLOGY 21 AUTOMATION TECHNOLOGY Specifications General C6 Camera Specifications Model Name C6-1280-GigE C6-2040-GigE C6-3070-GigE /
C6-3070-WARP-GigE C6-4090-GigE SensorResolution 1280 x 1024 2048 x 1088 3072 x 1020 4096 x 3072 PixelSize 6.6 μm x 6.6 μm 5.5 μm x 5.5 μm 6.6 µm x 6.6 µm 5.5 μm x 5.5 μm Dynamic Range (*with HDR-3D) 90 dB 90 dB 90 dB 90 dB Digitization 10 Bit 10 Bit 10 Bit 10 Bit Sensitivity 9.6 V/lux.s @ 525 nm 5.56 V/lux.s @ 550 nm 8 V/lux.s @ 525 nm 4.64 V/lux.s @ 550 nm Sensor Algorithm MAX, TRSH, COG, FIR-PEAK MAX, TRSH, COG, FIR-PEAK MAX, TRSH, COG, FIR-PEAK MAX, TRSH, COG, FIR-PEAK Profile Length in 3D Mode 1280 Pixels per Profile 2048 Pixels per Profile 3072 Pixels per Profile 4096 Pixels per Profile
Typical Profile Speed Dependi
